XNA教程-3D游戏-07-添加导弹
在3D的地表上添加了可以控制的炮塔，接下去要让他向整个3D空间里自由的发射导弹。这次我们真正的要接触到Update这个方法了，另外知道在游戏循环中处理一些按键的逻辑。和2D一样，发射出去的导弹也是GameObject，那么一样的我们还是要用到它，并且要用到它的集合，来管理多枚屏幕中的导弹。
这一部分官方把视频分为了6段之多，不过其实内容基本上和2D差不多，那么还是一步一步看下去，其实分的越细致，越容易理解的。
第一步、扩展GameObject
正如前面说到的，这一次要用GameObject来描述导弹，那么它就应该具有所有导弹需要的属性，和2D类似，需要的是一个Vector3记录初速度， 和一个bool记录模型是否存活。
添加这样两行到GameObject类中～
public Vector3 velocity = Vector3.Zero;
public bool alive = false;
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velocity：Vector3，记录速度（速率和方向），初始化为0；
-
alive：bool，记录是否存活，初始化为false。
第二步、添加missiles数组
拥有了为导弹扩展之后的GameObject类，现在就要添加一定数量的导弹了，所以我们用到了一个GameObject数组，来记录所有游戏中出现及没有出现的导弹。
1、声明：还是要先添加声明，一个const int记录数组大小，即最多的同屏导弹数。在Game1类的头部添加代码：
const int numMissiles = 20;
GameObject[] missiles;
2、初始化：在LoadContent中用循环来初始化数组中所有的GameObject。找到LoadContent()：
missiles = new GameObject[numMissiles];
for (int i = 0; i < numMissiles; i++)
{
missiles[i] = new GameObject();
missiles[i].model = Content.Load<Model>(
@"Modelsmissile");
missiles[i].scale = 3.0f;
}
实例化missiles数组为20个GameObject。
循环使用for，遍历每一个，并实例化 ，载入模型为missile，缩放大小为3倍，因为模型比较小的缘故吧。
第三步、导弹发射输入
这一步要编写控制导弹发射的逻辑，和2D一模一样，除了命名不一样。一样从声明和Update代码两部分看。
1、声明：
GamePadState previousState;
#if !XBOX
KeyboardState previousKeyboardState;
#endif
#if和#endif在之前控制炮台转动的教程中已经出现过。
这里为什么用到这样两个变量，在文章最后为加上翻译的资料。
2、Update代码：
missileLauncherHead.rotation.Y = MathHelper.Clamp(
missileLauncherHead.rotation.Y,
-MathHelper.PiOver4,
MathHelper.PiOver4);
missileLauncherHead.rotation.X = MathHelper.Clamp(
missileLauncherHead.rotation.X,
0,
MathHelper.PiOver4);
if (gamePadState.Buttons.A == ButtonState.Pressed &&
previousState.Buttons.A == ButtonState.Released)
{
FireMissile();
}
#if !XBOX
if(keyboardState.IsKeyDown(Keys.Space) &&
previousKeyboardState.IsKeyUp(Keys.Space))
{
FireMissile();
}
#endif
previousState = gamePadState;
#if !XBOX
previousKeyboardState = keyboardState;
#endif
这里的代码看上去挺多，但逻辑其实很清晰。都是在上一次按键放下的前提下，看下的话，就调用FireMissile方法。这样就不能按住案件连续发射了。
FireMissile方法正是下一步要完成的内容。
第四步、发射导弹
在Update方法里的FireMissile就是更新导弹的一个重要步骤，我们应该在这里让导弹活过来，并且给予初速度。
这里不向2D获取速度、位置那么简单，因为要知道我们是三维的，所以我们用了一些新的方法来得到我们想要的，看下去吧。
1、完成FireMissile方法。
void FireMissile()
{
foreach (GameObject missile in missiles)
{
if (!missile.alive)
{
missile.velocity = GetMissileMuzzleVelocity();
missile.position = GetMissileMuzzlePosition();
missile.rotation = missileLauncherHead.rotation;
missile.alive = true;
break;
}
}
}
我就说微软工程师都是天才，先直接写了FireMissile方法，然后现在又无中生有了两个方法。不去管它，逻辑比较简单，foreach遍历所有的数组中的GameObject，如果不存活就让他活过来。
要活过来的话，先要给速度，再给初始位置，再给初始旋转为炮塔转到的角度。然后设置alive为真，break跳出。跳出保证每次只发射一颗子弹。
2、声明两个新变量。
这里我们需要声明两个新的变量，在Game1头部加上两行代码：
const float launcherHeadMuzzleOffset = 20.0f;
const float missilePower = 20.0f;
两个浮点的常量。命名有些奇怪，但其实意思很简单
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launcherHeadMuzzleOffset，发射器头部炮口偏移量，翻译过来就是这个意思，就是指炮管的长度，也就是导弹刚刚射出的时候距离模型中心的长度。这个值得问做模型的美工啦～
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missilePower，导弹的威力，就是指每一次更新导弹的位移，也就是速率。导弹的威力取决于速度？也许在这个游戏中是的吧。
这是一个准备工作，为的是完成天才们预留的两个方法。
3、GetMissileMuzzleVelocity方法。
Vector3 GetMissileMuzzleVelocity()
{
Matrix rotationMatrix =
Matrix.CreateFromYawPitchRoll(
missileLauncherHead.rotation.Y,
missileLauncherHead.rotation.X,
0);
return Vector3.Normalize(
Vector3.Transform(Vector3.Forward,
rotationMatrix)) * missilePower;
}
这里首先创建了一个rotationMatrix，用的就是CreateFromYawPitchRoll，之前也使用到过。从初始化的代码来看，得到的就是炮台的旋转情况，因为Z轴的旋转，也就是翻转（roll） 是不存在的，所以传给其0就可以了。
之后的步骤有些复杂，拆开来看。
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首先是调用了Vector3.Transform()这个方法，这个方法是把一个旋转矩阵转换成一个向量。
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第一个参数为一个Vector3，也就是参考的方向向量。
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第二个参数是一个Matrix，也就是旋转矩阵。
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方法会得到相对于第一个参数的向量的，当前Matrix的旋转情况。
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其次是调用了Vector3.Normalize这个方法，这个方法是把一个向量转换成一个单位向量。唯一的参数就是一个Vector3。相当于只保留了向量对方向的表达性，而去掉了速率的表达性。这样为最后一个工作作了铺垫。
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最后把单位向量乘上missilePower，也就是位移量，这样给返回的Vector3加上了速率的信息。
得到Velocity的过程就是这样，有了方向和速率，速度就这样完整了。
4、GetMissileMuzzlePosition方法。
得到了速度，这里要给他一个位置信息。因为是在FireMissile方法中被调用，那么其实就是起始位置，所以来看看代码。
Vector3 GetMissileMuzzlePosition()
{
return missileLauncherHead.position +
(Vector3.Normalize(
GetMissileMuzzleVelocity()) *
launcherHeadMuzzleOffset);
}
很简单的直接返回。一样是一句复杂的语句，拆开来看看。
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首先调用了GetMissileMuzzleVelocity()方法，得到上一个方法完成的速度Vector3。
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然后调用了Vector3.Normalize()方法，只取得它的方向信息，去除速率信息。
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最后乘上launcherHeadMuzzleOffset，使得导弹出现的第一个位置是炮管的顶端，而不是模型的中心。
意思很明了，前两个调用相当于是得到炮塔在按键的一刹那的方向。换句话说，用GetMissileMuzzleVelocity方法里的逻辑也不难得到。
第五步、更新导弹
因为3D的缘故，第四步稍稍显得有些复杂了，有一些新的方法。
当然在完成了这些工作后，现在就显得简单的多了，这一步，只要让导弹在每次更新是移动一定的距离，并且在移动到一定距离后就消失。
1、编写一个UpdateMissile方法。
首先要写一个UpdateMissile的方法来管理所有的Missile的移动。
void UpdateMissiles()
{
foreach (GameObject missile in missiles)
{
if (missile.alive)
{
missile.position += missile.velocity;
if (missile.position.Z < -6000.0f)
{
missile.alive = false;
}
}
}
}
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不需要返回值。
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遍历所有的导弹，如果它存活着就更新他的位置。
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原来的位置加上速度就是现在的位置。
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如果导弹的Z坐标小于-6000，即，深入屏幕6000，那么就让他死掉，准备再一次的发射。
以上就是所有的逻辑。
2、调用UpdateMissile方法。
写完方法当然要调用（这次到不是先调用再写了）。在Update方法中，previousState = gamePadState;这一行之前插入一行代码。
UpdateMissiles();
就是这样。
第六步、绘制导弹
最后一步每次都是这样子，就是完成之前逻辑后，把它画出来，习惯了这系列的教程就非常明白了。
相对于前面调用DrawGameObject来说，这一次只是要用一个foreach循环调用很多遍而已。
foreach (GameObject missile in missiles)
{
if (missile.alive)
{
DrawGameObject(missile);
}
}
最后，编译，运行～(点击放大，导弹太小，难以察觉，不如调整一下参数啊～)
【官方源代码下载】
之前说过，处理输入的那一步存在的一些疑问。（其实2D里也一样吧～）为什么要记录上一步的操作状态。究竟起到了什么作用，那么这一段解释非常非常的清楚。
（以下文字翻译自XNA Create Club网站，未经允许禁止转载。由于本人水平有限，所以有任何错误希望高手更正。）
什么是上一步操作状态，为什么需要记录它？
要理解对应游戏的输入，很有必要退一步看看更加普通的输入。控制器的输入信号一般只是简单的电流信号，它被一种称为驱动软件的低级软件系统分析解释。信号以一定的频率传入分析它们的软件。
有些软件把输入的解析表现出来，反映出很多用户使用这个输入设备做出的动作，并且把这些动作存入缓冲记忆体中等待被读取或释放。这种类型的输入处理被称为”缓冲模式输入”(buffered-mode input)。
另一种输入处理不使用缓冲。取而代之的，是提供索取信号是的当前状态。没有提供参数来标识一定时间内所做出的特定动作。取而代之的，是程序员可以在任何时间自由的访问控制器的当前状态，包括所有的轴的位置以及按键的情况。程序员可以自由存储和操作相关的信息。这种输入处理被称为”立即模式输入”( immediate-mode input)。
XNA Framework使用立即模式输入，并且支持全部三种输入方式—-Xbox360控制器，键盘以及鼠标。这意味着，对于任意一种输入设备，你都可以在任何时间查询输入设备的当前状态信息。然而，你却不能查询任何过去的设备状态，除非你明确的把它存储在其他地方。
为什么要查询过去的输入状态呢？举个强烈依赖玩家快速按键的游戏作为例子。在这样的游戏中，长按按键不会有什么效果，只有重复的连打才能奏效。
由于立即模式输入处理的这一特性，每一次输入状态被查询，一个长按的按钮表现为”被按下”（Pressed）。不检查过去的状态是否是”被释放”（Released），就没有办法来区分按键是刚刚被按下还是长按了一段时间。
存储上一次状态缓解了这个问题。每一次循环到达更新（Update），正常的处理输入，但是在循环的末尾，存储当前状态为一个变量。这个变量就成为上一次状态。要检查按键是否是被一次按下还不是长按着，检查当前按键状态为”已按下”(Pressed)，并且上一次按键状态为”已释放”（Released）。